Regelungstechnik 2
Organisatorisches und Hinweise
| Umfang (SWS) | 2 Vorlesung / 2 Übung / 1 Praktikum |
| Lage | Sommersemester |
| Termine, Dozent, Veranstaltungsorte | Link direkt zum aktuellen Stundenplan |
| Prüfung | Voraussichtlich schriftlich 120 min. |
| OPAL | Einschreibung und Kursmaterial, bitte Passwort beachten! |
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Inhalt und Downloads
Vorlesung
- Einführung
- Erweiterte Regelkreisstrukturen
- Beschreibung linearer Mehrgrößensysteme
- Eigenschaften und Verhalten von LTI Mehrgrößregelung
- Zustandsregelung von LTI Mehrgrößensystemen
- Zustandsbeobachtung von LTI Mehrgrößensystemen
- Kalmanfilter
Übungen, Belegaufgaben, Materialien und Praktikum
- werden über OPAL online gestellt
Qualifikationsziele
- Fertigkeiten zum Entwurf von Kaskadenregelungen
- strukturierte Vorgehensweise und Verfahren zur Zustandsregelung von LTI MIMO-Systemem
- Grundkenntnisse zur LQ-Zustandsregelung von LTI MIMO-Systemem
- Zustandsschätzung in LTI MIMO-Systemem
- Störgrößenbeobachtung in LTI MIMO-Systemem
- Ordnungsreduktion
Literatur
- Lunze, Jan: Regelunstechnik 2: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen, Springer-Verlag. Berlin, Heidelberg. 2007 (6. Auflage). E-Book bei SpringerLink
- Reinisch, Karl: Analyse und Synthese kontinuierlicher Steuerungssysteme, Verlag Technik. 1996.
- Fölliger, Otto: Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendung. VDE Verlag. 2008 (10. Auflage).