Publikationen

Enabling cooperative automated driving by multi-sensor data fusion with V2V communication

Autoren: Marcus, Obst*; Pierre, Reisdorf
Quelle: 22nd ITS World Congress, Bordeaux, France, 5–9 October 2015
Erscheinungsjahr: 2015

Improving Urban Vehicle Localization with Traffic Sign Recognition

Autoren: Welzel, André; Reisdorf, Pierre; Wanielik, Gerd
Quelle: 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, 15-18 Sept. 2015, pp. 2728 - 2732
Erscheinungsjahr: 2015

Camera-Based Lane Marking Detection for ADAS and Autonomous Driving

Autoren: Alkhorshid, Yasamin*; Aryafar,Kamelia; Wanielik, Gerd; Shokoufandeh, Ali
Quelle: International Conference on Image Analysis and Recognition, ICIAR 2015. - Niagara Falls, Ontario, Canada : Springer International Publishing, 2015, pp 514-519. - Lecture notes in computer science ; 9164
Erscheinungsjahr: 2015
ISBN/ ISSN: 978-3-319-20801-5

How the Driver Wants to Be Driven - Modelling Driving Styles in Highly Automated Driving

Autoren: Scherer, Svenja; Dettmann, André; Hartwich, Franziska; Pech, Timo; Bullinger, Angelika C.; Wanielik, Gerd
Quelle: 7. Tagung Fahrerassistenz, 25.-26. November 2015, München
Erscheinungsjahr: 2015

Particle Filter Based Non-Line-of-Sight Mitigation for Precise GNSS Vehicle Localization

Autoren: Bauer, Sven; Streiter, Robin; Wanielik, Gerd; Obst, Marcus
Quelle: 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2015 IEEE, 15-18 Sept. 2015, Las Palmas, pp.2715-2720
Erscheinungsjahr: 2015
ISBN/ ISSN: Print ISBN: 978-1-4673-6595-6

Non-Line-of-Sight Mitigation for Reliable Urban GNSS Vehicle Localization Using a Particle Filter

Autoren: Bauer, Sven; Streiter, Robin; Wanielik, Gerd; Obst, Marcus
Quelle: 18th International Conference on Information Fusion (Fusion), 2015 , 6-9 July 2015, pp.1664-1671
Erscheinungsjahr: 2015

Wirksamkeit räumlich gerichteter Warnungen : Ein Vergleich zwischen akustischen und visuellen Modi

Autoren: Dettmann, André; Felbel, Konstantin; Jentsch, Martin; Linder, Philipp; Bullinger, Angelika C.; Wanielik, Gerd
Quelle: Fahrer, Fahrerunterstützung und Bedienbarkeit : 8. VDI-Tagung Der Fahrer im 21. Jahrhundert, Braunschweig, 10. und 11. November. - Düsseldorf : VDI-Verlag, 2015, S. 241-252. - VDI-Berichte ; 2264
Erscheinungsjahr: 2015
ISBN/ ISSN: 978-3-18-092264-5