Digitale Menschmodelle ermöglichen die Simulation von Arbeitstätigkeiten in prototypischen Fabrikumgebungen. Eine korrekte Aktionsausführung des virtuellen Werkers ist dabei von zentraler Bedeutung. Die Entwicklung von Methoden zur Synthese realistischer und kollisionsfreier Bewegungen stellt einen Schwerpunkt dieser Arbeit dar. Auf Basis von Motion-Capture-Daten werden Bewegungsräume der Aktionen mittels Tensorprodukt B-Splines und Fourierreihen approximiert, deren Einbindung in Bewegungsgraphen die Synthese komplexer Bewegungsabfolgen ermöglicht. Mit Hilfe des entwickelten menschähnlichen Eingabegeräts PuppID sind intuitive Anpassungen der Bewegungen möglich. Das Ergebnis dieser Arbeit stellt ein Gesamtsystem zur Erzeugung zielgerichteter und kollisionsfreier Bewegungen in veränderlichen Umgebungen dar.