Transparenz von Robotertrajektorien in Abhängigkeit von Robotergröße und Bewegungsziel
Beschreibung
Die Transparenz von Roboterbewegungen ist seit vielen Jahren ein Anliegen der Forschung zu Mensch-Roboter-Interaktion (MRI). Trotz vieler verschiedener Ansätze zur Erzielung von Transparenz in der MRI bleibt jedoch unklar, welche Transparenzmechanismen für verschiedene Arten von Robotern und Situationen am besten geeignet sind. In der Arbeit soll untersucht werden, welche Auswirkungen Robotergröße, unterschiedlich lesbare Bewegungstrajektorien (=implizite Kommunikation der Bewegungsabsicht) des Roboters und das Bewegungsziel auf die Transparenz haben.
Hierfür soll eine Online-Studie konzipiert werden, in der Teilnehmende Videos von einem Leichtbau- bzw. Schwerlastroboter anschauen, der sich mit seinem Arm zu einem von zwei Zielen bewegt. Dabei sollen diese aus der impliziten Kommunikation des Roboters jeweils möglichst früh erkennen, welches Ziel anvisiert wird. Zudem sollen die Teilnehmer*innen zu ihrem Verständnis der Bewegungsabsicht des Roboters befragt werden.
Aufgaben
- Einarbeitung in die Themen Transparenz von Roboterbewegungen
- Erstellung der Online-Studie mit Einbindung der Videos und Erfassung von Reaktionszeiten (Videos von den Roboterbewegungen werden bereitgestellt)
- Durchführung der Online-Studie mit mind. 30 Teilnehmenden
- Auswertung hinsichtlich Transparenz der Bewegungsabsicht
- Dokumentation der Arbeit
Kenntnisse
- Die Arbeit richtet sich an Studierende im Bereich Psychologie, Sensorik und kognitive Psychologie, Human Factors sowie verwandte Studiengänge
