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Professur Montage- und Handhabungstechnik
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Satz von Bobillier

Sind von einer bewegten Ebene die Bahnkurven zweier Punkte A und B mit ihren zugehörigen momentanen Krümmungsmittelpunkten A0 und B0 bekannt, so ist nach der Gleichung von Euler/Savary für diese Punktepaare die Lage der Polbahntangente eindeutig bestimmt.

(1QA±1QA0)sin(βA)=(1QB±1QB0)sin(βB)

Satz von Bobillier

Die Polbahntangente t und die Kollinieationsachse von 2 Paar konjugierten Krümmungsmittelpunkten bilden mit den beiden Polstrahlen entgegengesetzt gleiche Winkel.

Satz von Bobillier

Beispiel: Konstruktion des Krümmungsmittelpunktes C0

Satz von Bobillier