Übertragungswinkel
Der Übertragungswinkel µ ist der spitze Winkel zwischen der Absolut- und Relativbahntangente im Punkt der Kraftübertragung auf das Abtriebsglied. Er kann als Kriterium für die Güte der Kraft- und Bewegungsübertragung genutzt werden. Die optimale Bewegungsübertragung wird bei einem Übertragungswinkel \(\mu=90°\) erreicht. Es ist empfehlenswert, einen minimalen Übertragungswinkel \(\mu_{min}\) von ca \(40°\) nicht zu unterschreiten.
Beim Viergelenkgetriebe tritt der minimale Übertragungswinkel in der Deck- oder Strecklage von Kurbel und Gestell auf.
Indizierung
Parameter, die die Lage oder Bewegung eines Gliedes i (Ebene) gegenüber einem Bezugsglied j kennzeichnen, werden mit ij indiziert. Man spricht dann von der Bewegung der Ebene i gegenüber der Ebene j.
\(j=1\) - Bezugsglied ist das Gestell : Absolutlage, Absolutbewegung
\(j>1\) - Bezugsglied ist ein bewegtes Glied: Relativlage, Relativbewegung