Satz von Roberts/Tschebyschev
Satz von Roberts/Tschebyshev
Jede Koppelkurve \(k_C\) eines Viergelenks \(A_0ABB_0\) ist noch durch zwei weitere Viergelenke \(A_0A'F'F_0\) und \(B_0B'FF_0\) erzeugbar.
Die drei Viergelenkgetriebe, die die gleiche Koppelkurve erzeugen, werden als Robertsche Ersatzgetriebe bezeichnet und sind entweder:
- 2 Kurbelschwingen und eine Doppelschwinge
- 3 Doppelkurbeln oder
- 3 Totalschwingen
Interaktive Version
Ermittlung der Ersatzgetriebe
Die Ermittlung der kinematischen Abmessungen der beiden Ersatzgetriebe erfolgt entweder nach der Beziehung:
\[\vartriangle ABC \thicksim \vartriangle A'CF \thicksim \vartriangle CB'F \thicksim \vartriangle A_0B_0F_0\]oder mithilfe einer Hilfsfigur zur Erzeugung von Gliedlängen.
Konstruktion im Lageplan
Ermittlung mittels Hilfsfigur
