Satz von Roberts/Tschebyschev

Satz von Roberts/Tschebyshev

Jede Koppelkurve $k_{C}$ eines Viergelenks $A_{0} A B B_{0}$ ist noch durch zwei weitere Viergelenke $A_{0} A^{'} F^{'} F_{0}$ und $B_{0} B^{'} F F_{0}$ erzeugbar.

Die drei Viergelenkgetriebe, die die gleiche Koppelkurve erzeugen, werden als Robertsche Ersatzgetriebe bezeichnet und sind entweder:

2 Kurbelschwingen und eine Doppelschwinge
3 Doppelkurbeln oder
3 Totalschwingen

Bahn- und Koppelkurven eines Viergelenks

Interaktive Version

Ermittlung der Ersatzgetriebe

Die Ermittlung der kinematischen Abmessungen der beiden Ersatzgetriebe erfolgt entweder nach der Beziehung:

△ A B C \sim △ A^{'} C F \sim △ C B^{'} F \sim △ A_{0} B_{0} F_{0}

oder mithilfe einer Hilfsfigur zur Erzeugung von Gliedlängen.

Konstruktion im Lageplan

Skizze der Ermittlung der kinematischen Abmessungen für die Ersatzgetriebe

Ermittlung mittels Hilfsfigur

Ermittlung der kinematischen Abmessungen für die Ersatzgetriebe