Synthese von Geradführungsgetrieben

Die Koppelkurve eines Viergelenkgetriebes ist eine algebraischer Kurve sechster Ordnung, die mit einer Geraden maximal 6 Schnittpunkte haben kann (6punktige Geradführung). Oft genügt es aber bereits nur 4 Schnittpunkte zu verwenden, sodass eine aus der zentrischen Schubkurbel abgeleitete Geradführung anwendbar ist.

Konstruktion einer 4punktigen Geradführung

Vorgabe

• Geradführungslänge $\overline{D_1{D}_4}$

Vorgehen

1. Freie Wahl des Punktes $A_0$ auf der Mittelsenkrechten $d_{14}$ der Geradführungslänge $\overline{D_1{D}_4}$
2. Auf der Mittelsenkrechten $d_{14}$ wird mit der Koppellänge $\overline{DB}$ der Punkt $B_{1,4}$ abgetragen
3. Auf der idealen Gerade $d$ werden zwei zu $d_{14}$ spiegelbildlich liegende Punkte $D_2$ und $D_4$ eingezeichnet, sodass gilt $\overline{D_1{D}_2}\approx \overline{D_2{D}_3}$
4. Der Drehpol $P_{12}$ liegt im Schnittpunkt der Mittelsenkrechten $d_{14}$ und $b_{12}$ der Strecke $\overline{D_1{D}_2}$ und $\overline{B_1{B}_2}$
5. Der Kreispunkt $A$ liegt in der Lage 1 auf der Koppel $\overline{D_1{B}_1}$ und wird durch den Winkel ${\alpha }_{12}=\mathrm{\angle }{D}_1{P}_{12}{D}_{0\mathrm{\infty }}=\mathrm{\angle }{A}_1{P}_{12}{A}_0$ bestimmt