Ermittlung von Führungsgliedern mit einem Dreh- und einem Schubgelenk - Beispiele

geg.:

$A_0$, Schubrichtung $B_{0\mathrm{\infty }},{\phi }_{13},s_{13}$, Drehrichtung mathematisch positiv

ges.:
eine Schubschwinge, die sich in der Lage 1 $\equiv$ 2 in einer Totlage befindet und die Winkel-Wegzuordnung $s_{13}({\phi }_{13})$ realisiert

1. Wahl von $A_{1,2}$
2. $A_3$ aus $A_{1,2}$ mit ${\phi }_{13}$ um $A_0$
3. $A_3^1$ aus $A_3$ mit $-s_{13}$ in Schubrichtung
4. Mittelsenkrechte $a_{13}^1$ auf $\overline{A_1{A}_3^1}$
5. $B_{1,2}$ als Schnittpunkt von $\overline{A_0{A}_{1,2}}$ und $a_{13}^1$

geg.:

• Ebenenlagen: $X_1{Y}_1$, $X_2{Y}_2$, $X_3{Y}_3$
• Exzentrizität $e=0$

ges.:

• Schubkurbel $Y_{0}YD$

Vorgehen:

1. Ermittlung des Poldreiecks aus den Ebenenlagen
2. Ermittlung des Umkreis $u_0$ des Poldreieck $\mathrm{△}{P}_{12}{P}_{13}{P}_{23}$
3. Ermittlung des Höhenschnittpunktes $H_{123}$ des Poldreiecks
4. Zurückdrehen des Pols $P_{23}$ in die Lage 1 (Spiegeln des Pols $P_{23}$ an der Poldreiecksseite $P_{12}{P}_{13}$) => $P_{23}^1$
5. Einzeichnen des Umkreises $u_1$des Spiegelpoldreiecks $\mathrm{△}{P}_{12}{P}_{13}{P}_{23}^1$
6. Wahl des Punktes $D_1$ in der Lage 1 auf dem Umkreis $u_1$ und Ermittlung der Schubgeraden durch den Höhenschnittpunkt $H_{123}$ und den Punkt $D_1$
7. Alternativ: Wahl der Schubrichtung und Ermittlung des Punktes $D_1$ als Schnittpunkt der Schubgeraden und des Umkreises $u_1$
8. Der gestellfeste Punkt $Y_0$ entspricht dem Grundpunkt $Y_{123}$