smartLoc - Robuste Satellitennavigation mit generalisierten Faktorgraphen
Die satellitengestützte Lokalisierung hat sich in den letzten zehn Jahren zu einer echten Alltagsanwendung entwickelt und ist zum Beispiel als Navigationsassistent im Fahrzeug allgegenwärtig. Die durch kostengünstige Empfänger erreichte Positionsgenauigkeit ist in den meisten Fällen ausreichend, um ein Fahrzeug Straßen-genau zu lokalisieren. Für eine zuverlässige und robuste Fahrspurgenaue Lokalisierung, von der zahlreiche Assistenzsysteme profitieren könnten und die für ein zukünftiges hochautomatisiertes Fahren unabdingbar ist, reicht die Güte jedoch gerade in dicht bebauten Innenstädten noch nicht aus. Ein Hauptgrund dafür sind sogenannte Mehrwege-Empfangsfehler, die durch Reflexionen von Satellitensignalen an Gebäuden entstehen. In diesem Projekt soll daher ein algorithmisches Verfahren entwickelt und untersucht werden, das eine wesentliche Verbesserung der Integrität und auch der Genauigkeit der Positionsschätzung in Umgebungen mit beeinträchtigtem Satellitenempfang ermöglicht.
