Analyse

• Freiheitsgrad und Zwanglauf (Grübler'sche Formel)
• Kinematische Kette
• Umlauffähigkeit (Satz von Grashof)
• Totlagen
• Geschwindigkeitsermittlung
• Beschleunigungsermittlung
• Coriolisbeschleunigung
• Momentanpolermittlung
• Rast- und Gangpolbahn
• Drehschubstrecke
• Leistungssatz
• Satz von Bobillier