Bewegungsbereiche und Totlagen

Bewegungsbereich

Ermittlung des Bewegungsbereiches einer Kurbelschwinge

Der Bewegungsbereich des Abtriebsgliedes viergliedriger Koppelgetriebe wird durch die Totlagen (Umkehrlagen) begrenzt.

Totlagen

Ein Getriebe befindet sich in einer Totlage, wenn sich die Bewegungsrichtung des Abtriebsgliedes bei stetiger Weiterbewegung des Antriebes umkehrt (Abtriebsglied ist in Umkehrlage wenn ${\omega }_{ab}/{\omega }_{an}=0$).

Die zwischen den Totlagen überstrichenen Winkel oder Wege am An-und Abtriebsglied heißen Totlagenwinkel ${\phi }_0$ bzw. ${\psi }_0$ (auch Schwingwinkel) oder Hübe $s_0$.
Totlagenwinkel am An-und Abtriebsglied werden gleichsinnig, von der inneren zur äußeren Totlage angetragen.