Programmierung einer Kommunikationsschnittstelle
project report

Die Professur Alternative Fahrzeugantriebe (ALF) betreibt Forschung im Bereich der Elektro-mobilität mit dem Schwerpunkt auf Brennstoffzellenantrieben. Für die Messung und Ansteuerung von Versuchsaufbauten wird eine zeit- und kosteneffiziente Möglichkeit für die Kommunikation zwischen Beckhoff I/O-Hardware und Matlab benötigt. Eine vielversprechende Möglichkeit ist die Kommunikation über das ADS-Protokoll.

Im Rahmen dieser studentischen Arbeit soll deshalb untersucht werden, auf welche Weise eine Übertragung digitaler und analoger Ein- und Ausgabewerte zwischen Matlab/Simulink und Beckhoff Automatisierungshardware mittels ADS-Kommunikation realisiert werden kann.

Schwerpunkte der Arbeit:

•Beschreibung der Funktionsweise des ADS-Kommunikationsprotokolls
•Ausarbeitung der Toolkette Matlab à ADS-Protokoll à TwinCAT3 à I/O Hardware
•Implementierung nutzbarer Matlab-Funktionen für eine vereinfachte Realisierung der Kommunikation
•Dokumentation der allgemeinen Vorgehens für den Aufbau eines entsprechenden Matlab-Programms