Ausstattung der Professur
Die Professur MHT ist für den Lehr- und Forschungsbetrieb umfangreich ausgestattet. Insbesondere in den Kernfeldern der Antriebs- und Bewegungstechnik sowie der Robotik finden sich umfangreiche Materialien, Werkzeuge und Anschauungsobjekte in den Laborhallen oder unseren Archiven. Auf dieser Seite geben wir einen kleinen Einblick in unsere Ausstattung - bei Interesse kann diese im Rahmen einer studentischen Arbeit oder hilfswissenschaftlichen Tätigkeit gern ausprobiert und zu Forschungszwecken verwendet werden.
Laborhallen
Roboter
Industrieroboter
- UR5 CB3 von Universal Robots
- Diverse Miniaturroboter
- Intel Realsense D415 Tiefenkamera
- Diverse Greifer
Werkzeuge
3D-Drucker
- Ultimaker S3 Extended
- Ultimaker S2
- Formlabs Form 2
- Werkbank
- Standbohrmaschine
- Lötstation
Virtual Reality
VR/AR Zubehör
Haptik Feedback
- Ebenes Force Feedback Interface (EFFI)
- Haptik Handschuhe und Roboterhand
E-Learning
Software
CAD und MKS
- PTC Creo
- ESI SimulationX
- Mathworks Matlab/Simulink mit Simscape