Studentische Arbeiten

Grundlagenrecherche zu körpernahen Assistenzsystemen mit Gelenken und Mechanismen
Projektarbeit P0066 von L. Hofmann
Betreut durch L. Brinster

Exoskelette: Analyse und Vergleich von aktiven Systemen
Bachelorarbeit B0054 von F. Linden
Betreut durch L. Brinster

Exoskelette: Analyse und Vergleich von Kinematiken passiver Systeme
Bachelorarbeit B0053 von C. Piela
Betreut durch L. Brinster

Entwicklung eines Wechsel- und Weichensystems für das flexible Transportsystem TAKTOFLEX
Diplomarbeit D0027 von T. Heider
Betreut durch Karsten Gerlach/ Andreas Heine

Konzeptionierung und Entwicklung einer Anlage zum Auftrennen und strangförmigen Vorlegen von Hanffaserbündeln
Masterarbeit M0034 von T. Schneider
Betreut durch Kassandra Franke
Poster

Additive Fertigung und experimentelle Untersuchung eines Zahnriemengetriebes
Projektarbeit P0064 von T. Estel
Betreut durch Pascal Schnabel
Poster

Innovativer Konzeptentwurf eines markttauglichen Anlagenkonzepts für eine antriebs- und energieoptimale Rundtischmaschine
Masterarbeit M0033 von S. Heymel
Betreut durch Claas Duarte Nanninga
Poster

Konzeptionierung und Entwicklung einer Anlage zum Trennen von Bastfasern vom Holzkern
Projektarbeit P0061 von F. Schwarz
Betreut durch Kassandra Franke
Poster

Entwicklung einer portablen Apparatur zur Vorkonfektionierung und Ausstattung textiler Zuganker
Bachelorarbeit B0051 von D. Weghaupt
Betreut durch Pascal Schnabel
Poster

Inbetriebnahme einer textiltechnischen Versuchseinrichtung zur Einstellung der Fadenzugkraft
Masterarbeit M0032 von J. Wang
Betreut durch Claas Duarte Nanninga

Untersuchung technischer und ergonomischer Einflussfaktoren auf die Fügekraft von Fügeelementen
Masterarbeit M0031 von S. Pollmer
Betreut durch Claas Duarte Nanninga
Poster

Konstruktion und Analyse einer Teilstation an einer Handhabungsmaschine
Projektarbeit P0058 von S. Heymel
Betreut durch Mike Männel
Poster

Konstruktion eines Getriebeprototyps zum Nachweis des Coronel-Effekts
Studienarbeit S0053 von T. Hartig
Betreut durch Karsten Gerlach
Poster

Entwurf, Konstruktion und Einsatz eines haptischen Handschuhsystems
Masterarbeit M0028 von A. Chamakkalayil Anilkumar
Betreut durch Pascal Schnabel
Poster

Entwicklung eines Auslegungstools zur Ermittlung der Rastkontur von Türfeststellern
Masterarbeit M0027 von L. Chenyu
Betreut durch Thorsten Speicher
Poster

Analyse und Optimierung der Antriebskinematik einer KEMAFIL®-Anlage
Studienarbeit S0052 von T. Heider
Betreut durch Karsten Gerlach
Poster

Entwicklung eines flexiblen Förderers zur Vorzugsorientierung und –positionierung verschiedener Bauteile
Masterarbeit M0026 von P. Schnabel
Betreut durch Philipp Wabnitz
Poster

Analyse und Neukonzeptionierung einer Antriebskomponente für Nähwirkmaschinen
Masterarbeit M0025 von K. Franke
Betreut durch Karsten Gerlach
Poster

Untersuchung zur modularisierten Maßsynthese höherer Koppelkurven in Mechanismen mittels künstlich neuronaler Netze
Masterarbeit M0024 von H. Kunze
Betreut durch Florian Eigner
Poster

Inbetriebnahme eines Modellroboters des Typs „EEZYbot MK1“
Studienarbeit S0051 von S. Nahvi
Betreut durch Philipp Wabnitz
Poster

Funktionsprüfung und Vergleich häufig verwendeter Wegsensoren in unterschiedlichen Testumgebungen
Studienarbeit S0050 von J. Wang
Betreut durch Liang Chen
Poster

Koppelkurvensynthese ebener Koppelgetriebe mit Hilfe künstlich neuronaler Netze am Beispiel einer Kurbelschwinge
Bachelorarbeit B0047 von M. Grupen
Betreut durch Florian Eigner

Entwicklung eines adaptiven Bandmechanismus zur Einstellung und Kompensation von Kraftverläufen
Masterarbeit M0022 von Liu Zhongzhong
Poster

Umsetzung der Methode KOFA/KOSY zur Online-Taktzeitoptimierung als SPS-Programm
Masterarbeit M0021 von C. D. Nanninga
Betreut durch Thorsten Speicher

Vergleich und Anwendung von Methoden zur montagegerech-ten Konstruktion im Automobilbereich
Masterarbeit M0019 von Fabian Högg
Poster

Konstruktion eines mobilen Pantograph Force-Feedback Gerätes
Projektarbeit P0056 von K. Chauhan
Betreut durch Philipp Wabnitz

Methodische Ansätze für Bewegungsdesign und –optimierung für Motion-Control-Systeme
Studienarbeit S0048 von A. Salewski

Entwicklung eines QR-Code-Generators/Readers in Matlab
Studienarbeit S0047 von Y. Lin
Betreut durch Thorsten Speicher
Poster

Entwicklung eines Greiferwechselsystems im 3D-Druck-Verfahren
Projektarbeit P0055 von A. Möbius
Betreut durch Philipp Wabnitz
Poster

Aufbau eines Simulationsmodells zur Messung von dynamischen Effekten an einer zahnriemengetriebenen Linearachse
Masterarbeit M0018 von M. Gong

Analyse und Erprobung eines neuartigen Kurvenschrittgetriebes
Bachelorarbeit B0043 von H. Xu
Poster

Analyse und Erprobung eines neuartigen Kurvenschrittgetriebes
Bachelorarbeit B0046 von F. Yin
Poster

Analyse von Drehgelenken in marktgängigen Textilmaschinen hinsichtlich deren Ersetzbarkeit durch stoffschlüssige Gelenke
Bachelorarbeit B0045 von S. Lüdecke
Poster

Entwicklung eines Endeffektors zur gefährdungsfreien Mensch-Roboter-Kollaboration
Masterarbeit M0023 von J. Kirschner

Methodische Untersuchung von Pin-Nut-Interaktionen an Schiebenockensystemen
Bachelorarbeit B0041 von H. Kunze

Entwicklung eines Mechanismus zur Unterstützung der Schulter bei Hebeaufgaben
Bachelorarbeit B0039 von L. Brinster
Poster

Implementierung und Simulation eines inversen Pendels
Studienarbeit S0046 von M. Niu
Poster

Einsatz pneumatischer Muskeln für die Unterstützung oder trainingsorientierte Belastung eines menschlichen Gelenks
Projektarbeit P0052 von I. Wenninger
Poster

Entwicklung eines Teilfunktionsträgers zum definierten Zuführen und Spannen von Walnüssen
Bachelorarbeit B0042 von P. Schnabel
Poster

Analyse des Stands der Technik zu gängigen Antriebsmechanismen in der Biopsie
Projektarbeit P0051 von L. Tsoy

Verbesserung und Optimierung der ergonomischen Eigenschaften von handbetätigten Mechanismen mittels Ebenen Force Feedback Interface (EFFI)
Masterarbeit M0017 von P. Wabnitz
Betreut durch Bilgehan Demirkale
Poster

Entwicklung eines Leichtbauaktuators für die aktive Einstellbarkeit von passiven Exoskeletten für den industriellen Einsatz
Diplomarbeit D0025 von B. Schirrmeister
Poster

Konstruktion eines TCP-festen Handgelenks für große Schwenkwinkel für den robotergestützten Plasmaschneidprozess
Masterarbeit M0015 von R. Hereth
Poster

Modellierung/Simulation eines Achsdifferentials und Entwicklung einer Sperrmöglichkeit
Projektarbeit P0053 von Z. Sun

Konstruktion und Inbetriebnahme der Anlagentechnik zum mehrlagigen Überflechten von formgebenden Halbzeugen
Masterarbeit M0016 von S. Illmann
Poster

Entwicklung einer Handhabungseinrichtung zur Zylinderstiftzuführung für die Herstellung festkörperverstärkter textiler Halbzeuge in einer Wirkmaschine
Masterarbeit M0013 von G. Räthel
Poster

Realisierung der Positionier- und Greifaufgaben durch Nutzung der Weg-Sensoren am UR5
Studienarbeit S0044 von L. Guo
Poster

Konzeptstudie: Kollaborierender Roboter mit Hochleistungsgreifer
Studienarbeit S0041 von S. Michael
Poster

Entwurf der kardanischen Aufhängung für eine Flechtvorrichtung und Modellbildung der resultierenden Fadenablage
Bachelorarbeit B0037 von D. Viertel
Poster

Einflussanalyse einzelner Beschleunigungsanteile auf die Betriebsfestigkeitsberechnung von Bauteilen im Powertrain schnelllaufender Wirkmaschinen
Masterarbeit M0014 von F. Eigner
Poster

Entwicklung eines 3D-Druckkopfes zur Integration in ein bestehendes Handhabungs- und Steuerungssystem
Masterarbeit M0012 von M. Voigt
Poster

Entwurf und Konstruktion einer CNC-Fräse
Studienarbeit S0045 von R. Hereth
Poster

3D-Simulation und kinematische Analyse der Antriebseinheit einer Webmaschine
Studienarbeit S0042 von L. Kontny
Poster

Entwicklung eines Antriebsmechanismus für ein Stanzbiopsie-Gerät zum Entnehmen von Gewebeproben
Bachelorarbeit B0035 von S. Busch

Entwicklung eines Türmechanismus für ein Prototypenfahrzeug
Studienarbeit S0043 von R. Schmiedel

Umsetzung eines Versuchsstands zum Nachweis von dynamischen Effekten in Maschinen
Studienarbeit S0040 von J. Zhang
Poster

Bewegungsanalyse und Entwurf nichtlinearer Antriebssysteme interagierender Bearbeitungsstationen einer schnelllaufenden Verarbeitungsmaschine
Masterarbeit M0011 von J.-P. Heuwers

Konstruktion eines modularen Dreifingergreifers für kollaborierende Robotik
Bachelorarbeit B0036 von R. J. Kirschner
Poster

Berechnung, Dimensionierung und Gestaltung von Globoid-Schrittgetrieben mit kugeligen Eingriffsorganen
Masterarbeit M0010 von M. Sternberg

Überarbeitung mechatronischer Komponenten zur servoelektrischen Bewegungssteuerung von einfachen Mechanismen
Projektarbeit P0048 von F. Kaul
Poster

Konzeptentwicklung eines Systems zum Entnehmen von Gewebeproben
Bachelorarbeit B0033 von S. Horn
Poster

Entwicklung und Integration einer Antriebsbaugruppe in eine vorhandene Wirkmaschine zur Herstellung festkörperverstärkter textiler Halbzeuge
Masterarbeit M0009 von P. Mäde
Poster

Exoskelette für den Einsatz im industriellen Umfeld
Projektarbeit P0050 von M. Book
Poster

Analyse von Langlauf-Bindungssystemen und Entwicklung neuer Ansätze für eine spezielle Skiathlon-Anwendung
Projektarbeit P0047 von H. Berner
Poster

Berechnung und konstruktive Gestaltung eines Vibrationsförderers für die Chiphalter-Zuführung eines Rundtaktautomaten
Studienarbeit S0039 von D. Li
Poster

Ausarbeitung eines Versuches Master-Slave-Steuerung mit der Parker-Hannifin Steuerung C3 (Vermittlung von Grundlagen der SPS-Technik)
Studienarbeit S0035 von T. Fleischer
Poster

Konzeptentwürfe für flexible Kurvenkörper
Studienarbeit S0037 von L. Friedrich
Poster

Entwicklung einer Vorrichtung zur Brennholzerzeugung
Bachelorarbeit B0034 von E. Lieken
Poster

Untersuchung zum modularen Einsatz von Schikanen bei Vibrationswendelförderern
Bachelorarbeit B0031 von K. Helling
Poster

Entwicklung von Faltstrukturen für Tandemfahrräder für ein minimales Packmaß
Projektarbeit P0046 von F. Metzner

Entwurf und Auslegung eines Maschinenkonzeptes zum Extrahieren von Walnusskernen
Bachelorarbeit B0032 von R. Melzer

Rekonstruktion von Kurvengetrieben anhand statischer Messdaten durch mathematische Optimierung
Masterarbeit M0008 von J.-N. Köhler
Poster

Überarbeitung eines Zuführmechanismus für das studentische Praktikum
Studienarbeit S0033 von Y. Cheng
Poster

Berechnung eines kardanisch gelagerten Kreisels
Projektarbeit P0044 von D. Viertel
Poster

Modellieren eines mechanischen Uhrwerkes für Armbanduhren
Studienarbeit S0034 von R. Melzer
Poster

Inbetriebnahme eines Rundtaktautomaten
Projektarbeit P0042 von J. Ludwig
Poster

Konzeptstudie zum Einsatz hochfester Bandstrukturen in Mechanismen
Bachelorarbeit B0030 von F. Eigner

Modellbildung und Simulation des Antriebsstranges von Rundtaktanlagen
Masterarbeit M0007 von P. Eigner
Poster

Kalibriervorrichtung mit neuem Wirkprinzip
Bachelorarbeit B0029 von S. Tkatschenko

Konzeptentwürfe und Optimierungsstrategien für die Montagelinie eines Vierzylinder-Ottomotors unter Beachtung anlagenspezifischer Parameter
Masterarbeit M0005 von P. Sellig
Poster

Entwicklung eines alternativen Antriebs der Wirkelemente für Nähwirkmaschinen
Diplomarbeit D0024 von D. Eckart
Poster

Entwicklung eines Antriebskonzeptes für asynchrones Treten der FahrerInnen bei einem Tandemfahrrad
Projektarbeit P0045 von R. Ruby
Poster

Entwicklung eines CAD-Modells der Konfetti - Stanzmaschine
Projektarbeit P0043 von S. Illmann
Poster

Entwurf eines Fertigungskonzepts zum vollmechanisierten Fügen von großflächigen Baugruppen im Dünnblechbereich mittels Schmelzschweißen
Diplomarbeit D0023 von D. Reuther
Poster

Festigkeitsberechnung und Optimierung einer Kurbel
Bachelorarbeit B0026 von R. Rosenstock
Poster

Untersuchungen zur Automatisiereung der Montage einer PKW-Tür in Hybridbauweise
Masterarbeit M0004 von J. Rosenmeyer

Vorbereitung der Inbetriebnahme eines Rundtaktautomaten für das studentische Praktikum
Studienarbeit S0030 von C. Legler
Poster

Umsetzung der Bahnplanung und Bewegungssteuerung für Roboter
Bachelorarbeit B0025 von M. Appel
Poster

Kennwertorientierte Grenzen bei der Auslegung mechanischer Kurvenschrittgetriebe
Bachelorarbeit B0024 von P. Mäde
Poster

Analyse von Schnelleinstiegssystemen bei Snowboardbindungen
Projektarbeit P0041 von D. Koska
Poster

Entwicklung und konstruktiver Entwurf eines Versuchsstandes zur Handhabung von Kohlenstofffaserrovings
Bachelorarbeit B0023 von H. Liborius
Poster

Konstruktive Überarbeitung eines Fasenschneidkopfes
Studienarbeit S0032 von S. Tkatschenko
Poster

Berechnung und Konstruktion eines Räder-Kurven-Schrittgetriebes
Studienarbeit S0031 von S. Oehme

Retrofit von Praktikumsunterlagen für 'Bewegungsmodellierung und MKS'
Projektarbeit P0040 von I. Kindermann
Poster

Auslegung von nichtlinearen Bandgetrieben zum Gravitationskraftausgleich von Klappenmechanismen
Bachelorarbeit B0020 von Ting Fu

Kinematische Analyse und Abgleich von Reha-Sportgeräten der Produktlinie C600
Masterarbeit M0003 von M. Schwöppe
Poster

Entwicklung und Konstruktion einer neuartigen Antriebskonzeption für das Schneiden flottierender Fäden in Kettrichtung
Diplomarbeit D0022 von F. Mehlhorn
Poster

Kinematische und kinetostatische Analyse eines adaptiven Crosstrainers mit Menschmodell
Projektarbeit P0039 von E. Held

Recherche und Konzeption neuartiger mobiler Steppcrossräder mit adaptiver Trittvariation
Projektarbeit P0038 von P. Stepp
Poster

Systematik, Vergleich und Simulation von passiven/aktiven Fügehilfen und Ausgleichsmechanismen
Bachelorarbeit B0022 von Son Phan-Thien

Entwicklung und Umsetzung eines mechatronischen Gesamtkonzeptes zur Leistungssteigerung des Soft-Stitch-Mode
Masterarbeit M0006 von S. Heinrich

Systematik, Analyse und Animation des Maschenbildungsprozesses in Strickmaschinen
Projektarbeit P0037 von H. Liborius

Entwicklung eines kontinuierlich arbeitenden Antriebskonzeptes zur Herstellung einer neuartigen Faserverbundkonstruktion
Diplomarbeit D0021 von R. Wallasch
Poster

Vereinfachung und Beschleunigung nichttrivialer Konstruktionsaufgaben am CAD-System unter Nutzung der Programmierschnittstelle von Creo
Bachelorarbeit B0021 von M. Voigt

Entwicklung und Umsetzung eines universellen mechatronischen Gesamtkonzeptes zum Fadenwechsel in Großrundstrickmaschinen
Diplomarbeit D0020 von J. Drechsel
Poster

Entwicklung eines pseudokontinuierlichen Manipulators auf Basis modularer, binär schaltender VGTs
Masterarbeit M0002 von M. Gabler

Maßsynthese und Entwurfskonstruktion einer parallelkinematischen Maschine
Projektarbeit P0036 von O. Frotscher

Erstellung von Berechnungsgrundlagen zur Kombination von Kurvengetrieben und Servo-Antriebstechnik
Bachelorarbeit B0019 von J. N. Köhler

Systematik, Analyse und Simulation von Flechtmaschinen und der Technologie des Flechtens
Bachelorarbeit B0018 von I. Kindermann

Systematik, Analyse und Simulation von Webmaschinen und der Technologie des Webens
Studienarbeit S0028 von J. Böttcher

Simulation und Analyse eines Ringelapparates für Großrundstrickmaschinen zur Ermittlung der Führungsbewegungsaufgabe
Projektarbeit P0035 von J. Drechsel
Poster

Konstruktion eines Robotermanipulators mit stoffschlüssigen Gelenken
Projektarbeit P0034 von M. Findeisen
Poster

Analyse, Simulation und Berechnung 'unrunder' Zahnradstufen zum Einsatz in Sport- und Rehageräten
Masterarbeit M0001 von S. Schleifenbaum

Machbarkeitsstudien und Strukturuntersuchungen zur Entwicklung eines Wasserfahrrades
Projektarbeit P0031 von P. Baudach

Simulation eines Schaltvorgangs für einen elektrisch betätigten, zweigängigen Achsantrieb
Diplomarbeit D0018 von S. Zieger

Analyse einer bestehenden Getriebestruktur mit anschließender Optimierung der konstruktiven Gestaltung
Studienarbeit S0029 von A. Meinel

Schnittstellenuntersuchung für den Import von ebenen Kurvenscheiben und Kurvenkörpern nach PTC Creo Elements/Pro 5.0
Studienarbeit S0027 von M. Voigt
Poster

Entwicklung von Konzepten bezüglich des Transportes verschiedener technischer Bauteile - insbesondere Fahrwerkskomponenten
Studienarbeit S0026 von O. Steinigen

Analyse und Synthese von Kindertrainingsgeräten (KITRAG) - Ideensammlung, Konzeptstudien und parametrische Vordimensionierung geeigneter Mechanismen und deren physiologische Bewertung (Gruppenarbeit)
Projektarbeit P0033 von I. Kindermann

Analyse und Synthese von Kindertrainingsgeräten (KITRAG) - Ideensammlung, Konzeptstudien und parametrische Vordimensionierung geeigneter Mechanismen und deren physiologische Bewertung (Gruppenarbeit)
Projektarbeit P0032 von J. Molitor

Konstruktion einer Testvorrichtung zur Bestimmung der statischen und dynamischen Kraftwirkung durch das Schlauchpaket beim Brennschneiden
Projektarbeit P0030 von P. Mäde

Konzeptstudie - Retrofit eines SCARA-Roboters
Bachelorarbeit B0017 von H. Wätzig
Poster

Synthese und kinematische Optimierung von Führungsgetrieben in flexiblen Antriebskonzepten zur Manipulation von Bahnkurven
Diplomarbeit D0019 von T. Meyer

Aufbau und Anwendung austauschbarer Robotermodelle für CAD integrierte Bearbeitungs- und Montagesimulation
Projektarbeit P0028 von T. Kostka
Poster

Optimierung eines hochgenauen Hochgeschwindigkeits-X-Z-Positioniersystems
Diplomarbeit D0017 von M. Mahn
Poster

Aufbau eines Online-Moduls zur rechnergestützten Analyse von Koppelgetrieben und Erweiterung der Getriebefunktionalität für ebene Kurvengetriebe in GeoGebra
Projektarbeit P0027 von J. N. Köhler
Poster

Analyse, Simulation und Berechnung von Unrund-Zahnriemengetrieben
Bachelorarbeit B0015 von T. Zimmermann

Planung und Durchführung eines automatischen Montageprozesses mit einer Bosch-Rexroth-Steuerung Indracontrol L45.1 und der Software Indraworks ML
Bachelorarbeit B0014 von P. Ullrich
Poster

Analyse von Fitness-Sportgeräten mit nichtlinear Übersetzenden Bandgetrieben
Bachelorarbeit B0013 von C. Gödicke
Poster

Analyse und Vergleich der integrierten FEM-Tools von CreoTM (PTC) und Recurdyn V7 (Functionbay) anhand einer ausgewählten Getriebestruktur
Projektarbeit P0026 von T. Meyer

Neuartiges Konstruktionskonzept für Spiegelverstellschalter in Kraftfahrzeugen
Bachelorarbeit B0016 von A. Thoss

Entwicklung eines pseudokontinuierlichen Manipulators auf Basis modularer, binär schaltender VGT (Tragwerke variabler Geometrie)
Bachelorarbeit B0012 von S. Bilz

Konstruktive Umsetzung einer Realisierungsvariante für das Mikrolaserauftragsschweißens
Diplomarbeit D0016 von M. Spindler

Erstellung eines Benchmarks zur Verifizierung der Anwendungssoftware MOCAD, sowie die Weiterentwicklung von Berechnungsmodulen
Bachelorarbeit B0011 von P. Waldner

Systematischer Entwurf eines Antriebskonzeptes für nadelgeführte Wickeleinrichtung
Bachelorarbeit B0010 von C. Anstätt

Konstruktion und Erprobung eines Kniegelenks mit optimaler Beinlängenanpassung während der Einleitung der Schwungphase
Bachelorarbeit B0009 von K. Beyer

Modellierung von Sensorelementen zur erweiterten Analyse ebener Mechanismen
Bachelorarbeit B0008 von S. Heinrich
Poster

Erstellen von Grundmodulen zur kinematischen Analyse räumlicher Getriebe mit MATHTOOL
Projektarbeit P0025 von A. Meinel

Auslegung eines Koppelgetriebes für eine jonglierende Maschine
Bachelorarbeit B0007 von L. Löffler

Analyse von Sitzeinstellungen, sowie das Ein- und Ausstiegsverhalten bestimmter Personengruppen in ein Fahrzeug
Bachelorarbeit B0006 von J. Herzog

Auslegung und Modellierung eines Force-Feedback-Simulators zur haptischen Analyse der Bedienkräfte ebener Mechanismen
Projektarbeit P0024 von M. Ullmann
Poster

Analyse und Simulation eines Schnappschaltwerks
Bachelorarbeit B0005 von P. Eigner

Entwicklung einer ergonomisch bedienbaren Fangkorbentleerung für einen Aufsitzrasenmäher
Diplomarbeit D0015 von M. Förster

Untersuchung und Auslegung von Koppelgetrieben mit 'GeoGebra'
Studienarbeit S0025 von J. Drechsel
Poster

Entwurf und Konstruktion von Bandgetriebemodulen mit nichtlinearer Übertragungsfunktion
Studienarbeit S0024 von S. Zieger
Poster

Abbildung der Dynamik von Seilkränen in SimulationX
Studienarbeit S0023 von S. Heinrich
Poster

Entwicklung einer Serie von Kindertrainingsgeräten (KITRAG)
Projektarbeit P0023 von J. Brückner

Vorstudie zur Entwicklung eines pseudokontinuierlichen Manipulators
Projektarbeit P0022 von S. Bilz

Aufbau einer Greiferdatenbank zur schnellen Findung geeigneter Greiferstrukturen
Projektarbeit P0021 von A. Steiner

Mehrkörpersimulation eines Robotermanipulators
Projektarbeit P0020 von M. Mahn

Recherche zu Sitzpositionen in Kraftfahrzeugen für eine gesunde Körperhaltung und optimale Rundumsicht
Bachelorarbeit B0004 von V. Wendland

Programmierung der Siemens-SPS D435 zur Eingabe von Kurvenscheiben als Satz von Fourier-Koeffizienten
Studienarbeit S0022 von M. Ullmann
Poster

Erstellen einer Programmoberfläche zur grafischen Interaktion bei der Aufbereitung von Fräserdaten
Projektarbeit P0019 von F. Mehlhorn
Poster

Planung, Konstruktion und Fertigung eines Gedrängebocks zur Evaluierung schuhspezifischer Performance-Unterschiede in Rugby-Gedränge-Situationen
Studienarbeit S0021 von M. Schlemmer

Analyse und Simulation einer Linearführung von Rotorflechtmaschinen unter Berücksichtigung von Rotationsbewegungen
Studienarbeit S0020 von M. Herold

Untersuchung von Menschmodellen (Anthropos, Pro/ENGINEER Manikin, alaska/DYNAMICUS)
Projektarbeit P0018 von V. Wendland

Erarbeitung eines Modells im Programm SimulationX zur vollständigen Beschreibung eines Rundschalttisches mit ebenen Schrittgetriebe
Projektarbeit P0017 von M. Böttiger

Produktentwicklung einer Feststellbremse von der Idee bis zur Serienausführung
Bachelorarbeit B0003 von T. Kutschki
Poster

Erstellung einer Komponentenbibliothek für ebene Koppelgetriebe in SimulationX
Studienarbeit S0019 von M. Mahn
Poster

Entwurf, Entwicklung und Erprobung modularer und teilautomatisierter Reaktoreinheiten für zwei Produktlinien
Diplomarbeit D0014 von D. Müller

Erarbeitung einer rationellen Methode zur Schweißnahtauslegung von lasergeschweißten Bauteilen der Schaltmechanik
Diplomarbeit D0013 von K. Schäfer
Poster

Erstellen einer Programmoberfläche zur grafischen Interaktion bei der Erzeugung von Punkt- und Ebenenführungen
Projektarbeit P0016 von C. Esch
Poster

Entwurf, Auslegung und Dimensionierung einer Rückdrehsperre für elektrische Schaltanlagen
Diplomarbeit D0012 von C. Teichgräber

Fertigung von Zylinderkurvenkörpern mit Nut unter Verwendung von Fräsern mit kleinerem Durchmesser als die Rolle (Eingriffsorgan)
Studienarbeit S0018 von E. Schwiederik
Poster

Entwicklung von Lösungsansätzen für die gleichmäßige Verteilung der Antriebsmomente in zwangläufig gekoppelten Kurvenschrittgetrieben
Studienarbeit S0017 von M. Martin
Poster

Ermittlung, Simulation und Bewertung von Bewegungsfunktionen für Kurvengetriebe und Servoantriebe mit nachfolgender Erprobung
Studienarbeit S0016 von M. Boettiger

Untersuchung unterschiedlicher mechanischer Antriebslösungen an Fahrrädern
Studienarbeit S0015 von M. Hoppe
Poster

Analyse von Exoskeletten zur Unterstützung der Fortbewegung des menschlichen Körpers im Bereich des Kniegelenks
Bachelorarbeit B0002 von D. Gläser
Poster

Auslegung, Konstruktion und Simulation einer Prüfvorrichtung zur Erprobung eines neuartigen Robotergreifer-Führungsmechanismus
Studienarbeit S0014 von R. Schoesau

Entwicklung eines dynamischen Simulationsmodells für ebene Kurvenschrittgetriebe
Projektarbeit P0015 von K. Schäfer
Poster

Analyse des Bewegungsablaufs beim Ski fahren und Entwurf eines mobilen Trainingsgerätes zum Erlernen des Parallelschwungs
Bachelorarbeit B0001 von S. Schleifenbaum
Poster

Modellbildung und Simulation komplexer Bandgetriebestrukturen
Diplomarbeit D0011 von DI M. Pohl
Poster

Erstellung von effizienten Entwurfswerkzeugen zur Entwicklung von Getrieben unter Verwendung von ProE und Mathcad
Studienarbeit S0013 von H. Pfeffer
Poster

Modellierung eines Kettentriebs mit C++ mit der Methode der Mehrkörpersimulation
Projektarbeit P0014 von C. Teichgräber
Poster

Systematik, Entwurf und antriebstechnische Beurteilung von Führungsgetrieben und zugeordneten Ersatzgetrieben
Projektarbeit P0013 von D. Knobloch

Räumliche CAD/MKS - Simulation beliebiger Führungsbewegungen mittels standardisierter Baureihen von Industrierobotern
Projektarbeit P0012 von E. Gebhardt
Poster

Methodische Entwicklung eines Nachführsystems für Photovoltaikanlagen
Diplomarbeit D0010 von A. Peter
Poster

Modellierung und Simulation von Sonderbauformen ebener Kurvenschrittgetriebe mit ProE und MDO
Studienarbeit S0012 von D. Vogel
Poster

Entwicklung eines Antriebssystems mit charakteristischem Kraftverlauf für schnelle Montage- und Fügeaufgaben (Antriebstechnik)
Studienarbeit S0011 von M. Geißler
Poster

Ermittlung und Bewertung von Bewegungsfunktionen für Servomotoren am Versuchsstand 'Modellgetriebe'
Studienarbeit S0010 von N. Dallinger
Poster

Entwicklung einer Technologiefunktion -Fliegende Säge- für SIMOTION
Diplomarbeit D0009 von M. Walther
Poster

Entwurf, Auslegung und Simulation von Bandgetrieben
Diplomarbeit D0008 von H. Bankwitz

Simulation, Inbetriebnahme und Steuerungsprogrammierung des Versuchsstandes Kurbelschwinge
Studienarbeit S0009 von R. Buchmann

Simulation und Regelstrategien mit adaptiven Algorithmen für Master-Slave-Antriebssysteme an Koppelgetrieben
Projektarbeit P0011 von M. Walther
Poster

Entwicklung eines 'Torque-Feedback' Antriebskonzeptes zur realen Bewegung virtueller Mechanismen
Diplomarbeit D0007 von J. Engelke
Poster

Kinematische und dynamische Simulation einer Schubkurbel mit Verstellantrieb und elastischem Abtriebsschieber
Projektarbeit P0010 von R. Landgraf
Poster

Konstruktion eines Präsentationsstandes für Getriebemodelle
Studienarbeit S0008 von S. Siebeck
Poster

Überarbeitung des Versuchsstandes
Studienarbeit S0007 von M. Walther
Poster

Berechnung der Antriebsdaten zur Feinbearbeitung von beliebigen Kurvenkonturen
Studienarbeit S0006 von S. Süß
Poster

Dimensionierung eines Planetengetriebes als Zusatzstufe für das G-BOXX-2 Kettengetriebe der Firma Nicolai GmbH
Projektarbeit P0009 von C. Günther
Poster

Entwicklung und Konstruktion einer mechanischen magazinierten Stechhilfe zur Kapillarblutgewinnung
Diplomarbeit D0006 von M. Schlothauer

Konzeption eines Greifersystems für eine Druckmaschine
Diplomarbeit D0005 von H. Festa
Poster

Berechnung, Dimensionierung und Simulation eines Getriebes zur beidseitigen Kontakttrennung in HV-Schaltern
Diplomarbeit D0004 von A. Heine

Entwicklung von Tools zur Mechanismenanalyse und -synthese mit Pro/Engineer (BMX MDX)
Projektarbeit P0008 von S. Jaehnert

Entwurf einer schnellen
Diplomarbeit D0003 von R. Wähner
Poster

Motion Design - Erzeugung von Antriebsfunktionen für beliebige Bewegungsabläufe
Studienarbeit S0005 von F. Lorenz
Poster

Auslegung einer by-wire-Prototypenachse mit aktivem Vertikaldynamiksystem in ADAMS Car
Diplomarbeit D0002 von DI F. Ebert

Kontaktberechnung eines Kurvengelenks in räumlichen Kurvenschrittgetrieben (Pro/Mechanica)
Studienarbeit S0004 von I. Berbig
Poster

Lösungskonzepte zur Realisierung der beidseitigen Kontakttrennung in Hochspannungsleistungsschaltern
Projektarbeit P0007 von A. Heine
Poster

Ausbau der Mathcad Toolbox zur Analyse für Getriebe mit höheren Gliedergruppen und Ergänzung mit Beispielen zur Kinetostatik
Projektarbeit P0006 von P. Müller
Poster

Konzept zur Mechanik schonenden Stabilitätsanalyse mit angeschlossener Mechanik
Projektarbeit P0005 von T. Palm

Neue Antriebsmodule zur Modernisierung und Erweiterung des Modellgetriebe-Versuchsstands
Studienarbeit S0003 von M. Riedel

Auslegung einer Parallelkinematik (Tripod) für den Modellgetriebeversuchsstand
Projektarbeit P0004 von R. Wähner
Poster

Entwurf eines Quertransportwagens mit Brammendrehvorrichtung
Studienarbeit S0002 von A. Heine

Entwurf von Bausteinen zur rechnerischen Synthese ebener Koppelgetriebe mit MathCAD
Diplomarbeit D0001 von M. Röhner
Poster

MKS-Modellierung von Wälzlagern
Projektarbeit P0003 von T. Roscher

Vergleichende Betrachtung von mechanischen Bewegungssteuerungen und mechatronischen Bewegungssteuerungen am Beispiel von Simotion
Projektarbeit P0002 von M. Röhner

Ganzheitliche Bewegungssteuerung mehrerer Achsen
Projektarbeit P0001 von Y. Strauß

Auslegung von Schrittgetrieben für den Antrieb eines Einlegemechanismus
Studienarbeit S0001 von M. Röhner