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Nachwuchsforschergruppe DYNAMIK
Ergebnisse
Nachwuchsforschergruppe DYNAMIK 

Projektergebnisse

 

Zugehörige Publikationen:
  • Richter, Julia; Lorenz, Jeanine; Costantino, Maria; Traubinger, Verena; Tauchmann, Nico; Graichen, Thomas; Heinkel, Ulrich. Dynamic indoor navigation and orientation system for people with impairments, Mensch und Computer 2020, 6.-9. Sep. 2020, Magdeburg, digitale Konferenz, S. 473-477
  • Richter, Julia. DYNAMIK: Dynamisches Navigations- und Orientierungssystem für körperlich beeinträchtigte Menschen in Innenräumen von Gebäuden, FOSSGIS Anwenderkonferenz für Freie und Open Source Software für Geoinformationssysteme 2020: Freiburg, 11.-14. März 2020, Video
  • Onlinefragebogen zur Bedürfniserfassung
  • Telefon- und Onlineinterviews
  • Onlinefragebogen zu Informationsbedürfnissen (Tags)
  • Erstellung von Referenzrouten für Studien zu User Experience und kognitiver Belastung
  • studentische Arbeit in Forschungsvertiefung zu „Virtual Reality und Barrierefreiheit“
beispielseite fragebogenergebnis
beispielseite fragebogen

Beispielergebnis und Beispielseite eines Online-Fragebogens

 

Zugehörige Publikationen:
  • Franzkowiak, Lena; Tauchmann, Nico; Costantino, Maria; Traubinger, Verena; Ohler, Peter. (2021, September 8–10). A blind spot in indoor navigation - needs and requirements of visually impaired people [Posterpräsentation]. 12th Media Psychology Conference 2021 (MediaPsych 2021), Aachen, Germany.
  • Traubinger, Verena; Franzkowiak, Lena; Tauchmann, Nico; Costantino, Maria; Richter, Julia; Gaedke, Martin. The Right Data at the Right Moment for the Right Person — User Requirements and Their Implications for the Design of Indoor Navigation Systems, 2021 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 29 Nov.-2 Dec. 2021, Lloret de Mar, Spain, pp. 1-8. - IEEE, 2022
Datentransformation und -extraktion
  • Entwicklung eines Konverters, der Daten im Format Building Information Modeling (BIM) nach OpenStreetMap (OSM)-Daten transformiert. Code veröffentlicht unter: https://github.com/rebeccasc/BIMtoOSM
  • Entwicklung eines Konverters, der Daten im Format Drawing Interchange File (DXF) nach OpenStreetMap-Daten transformiert
  • Untersuchungen zur Extraktion von Kartendaten aus Fluchtplänen, Structure from Motion/SLAM-Verfahren
  • Erstellung von Referenzrouten für Studien zu User Experience und kognitiver Belastung
  • studentische Arbeit in Forschungsvertiefung zu „Virtual Reality und Barrierefreiheit“
datentransformation eines gebaeudes

Konvertierung von Building Information Model (BIM) zu OpenStreetMap (OSM)

 

Mapping
  • Kartografierung der Universitätsbibliothek im OSM-Format
  • Weiterentwicklung der OSM Indoor-Mapping-Standards, Community-Arbeit: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/User:DYNAMIK
beispielkarten
beispielkarte 2

Im OSM-Format kartografierte Universitätsbibliothek

 

Zugehörige Publikationen:
  • Transformation von BIM-Daten in das OSM-Datenformat: https://github.com/rebeccasc/BIMtoOSM
    DYNAMIK im OSM-Wiki mit Vorschlägen zur Erweiterung des Simple Indoor Tagging (SIT) Scheme https://wiki.openstreetmap.org/wiki/User:DYNAMIK
  • Skelettierung basierend auf OSM-Karten zur Berechnung begehbarer Wege
  • Erweiterung bestehender Routing-Algorithmen um Indoor-Routing, Pfadgraphengenerierung
  • Anpassung für verschiedene Einschränkungen (Penalty für Kanten mit bestimmten OSM-Tags)
routenbeispiel
routenbeispiel mit mehr details

Berechnung begehbarer Wege in der Universitätsbibliothek

  • Betrachtung verschiedener Innenraum-Lokalisierungstechnologien
  • Konzeption und Aufbau eines UWB (Ultra-Wideband)-basierten Lokalisierungssystems in der Universitätsbibliothek
  • Konfigurationstool zum Systemaufbau
  • Occupancy Grid Maps zur Verbesserung der Lokalisierungsgenauigkeit
  • Test der Lokalisierungsgenauigkeit, Analysetool
  • Systemmonitoring
  • Kommunikation mit Smartphone-internem UWB-Chip
uwb gps vergleich
handynavigation in gebaeude

Mobile Lokalisierung über UWB-Empfänger mit Positionsanzeige auf dem Smartphone

 

Zugehörige Publikationen:
  • Graichen, Thomas; Richter, Julia; Schmidt, Rebecca; Heinkel, Ulrich. Improved Indoor Positioning by Means of Occupancy Grid Maps Automatically Generated from OSM Indoor Data, In: ISPRS International Journal of Geo-Information. - MDPI AG. - 10. 2021, 4, 216
  • Prototypen: AdobeXD, FIGMA, App (Menüführung, Dialoge für Nutzereinstellungen, Barrierefreiheit)
  • Integration des entwickelten Indoor-Renderings
  • Erweiterung einer Karten-Bibliothek um Indoor-Rendering: https://github.com/mikes222/mapsforge_flutter
  • Integration von Indoor- in Outdoor-Karten
  • Konzeption und Erstellung von Renderthemes für Seheinschränkungen
  • Redaktionsmechanismen
  • Menüführung, Dialoge für Nutzereinstellungen
  • Navigationsanweisungen (visuell und auditiv), inkl. Anpassungen für Höreingeschränkte
  • Integration des UB-Katalogs mit Ermittlung der Regalstandorte
  • Plattformunabhängige Gesamtintegration, Demonstrator in Flutter
beispielbild der app beim start
beispielbild der app auf der karte
beispielbild der app im hochkontrastmodus

Mobile Anwendung für Android und iOS: Dialoge für Nutzereinstellungen, Menüführung und Beispiel für gerenderte Innenraumkarte mit Renderthemes für Seheinschränkungen

 

Zugehörige Publikationen:
  • Lange, David. Plattformunabhängige Indoor-Navigations-App mit mapsforge_flutter, FOSSGIS, 9. - 12. März 2022, S. 97-98, Online-Event
  • Richter, Julia; Thomas, Robin; Lange, David; Graichen, Thomas; Heinkel, Ulrich. Development of a Platform-independent Renderer for the Rendering of OpenStreetMap Indoor Maps in Flutter, Proceedings of the 17th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications - GRAPP, 6.-8. Feb. 2022, online streaming, pp. 147-154
  • Erweiterung einer Karten-Bibliothek um Indoor-Rendering: https://github.com/mikes222/mapsforge_flutter