Studentische Arbeiten

An der Professur Digital- und Schaltungstechnik sind Themen im Bereich der digitalen Sende- und Empfangstechnik, computerbasierten Verhaltensanalyse sowie Bildverarbeitung auf embedded Systemen zu vergeben. Eine Anpassung an die jeweiligen Interessensgebiete der Studenten ist möglich.

Die Vergabe von Master- und Diplomarbeiten erfolgt stets in Abstimmung mit dem Studenten. Hierbei wird versucht eine Lösung zu finden, um eine Weiterführung des Themenfeldes nach Beendigung des Studiums als wissenschaftlicher Mitarbeiter ermöglichen zu können.

Ihre Anfrage richten Sie bitte an request-dst@…

Individuelle Themen können gern nach Absprache vergeben werden.

Folgende Themen können an der Professur Digital- und Schaltungstechnik bearbeitet werden:

Thema der Arbeit	BA	RP	MA
Synthetic Data Acquisition		x
Optical Flow Ground Truth		x	x
Combine Mesh Rigging and Skinning with 3D Skeleton Data			x
Motion and edge fusion via dense extreme inception network			x
3D Skeleton Reconstruction from Omnidirectional Image			x
Software Defined Radio		x	x
Human Pose Estimation in OmnidirectionalImages with MMPose/CenterNet		x
A comparison of optical flow and skeleton-based human activity recognition in omnidirectional images		x	x
Display of an Embedded Camera Video Stream with Adaptive Resolution and Frame Rate		x
A Survey on the Industrial Networks and their Applications		x
Evaluation and Selection of AD/DA-Converters for Powerline Communication		x
Ethernet Core for FPGA	x	x
Advances on Cellular vehicle-to-everything (C- V2X) technology: A survey		x
Speed Determination and Delay Compensation for Cargo Trains			x
Emulation von Übertragungseffekten und -fehlern			x
Leistungsvergleich verschiedener Plattformen für eingebettete Systeme			x
Bewertung und Implementierung von Videoübertragungsprotokollen			x
Literature Research for Vision Transformers for Optical Flow Estimation		x	x
Creating 3D worlds for human activity recognition in the field of autonomous driving		x	x
Optical Flow from Event-based Cameras		x	x

Aktuell werden an der Professur Digital- und Schaltungstechnik die folgenden studentischen Arbeiten betreut:

Thema der Arbeit	Betreuerin/Betreuer	Typ
Schaltplanentwurf und PCB Layout für ein Smart Kamera System mit Performanceanalyse des Schaltreglers	Gangolf Hirtz	BA
Evaluation of a Powerline Transceiver for the Automotive Environment	Markus Freund	MA
Time and Frequency Synchronization in Frequency Spreading Filter Bank Multicarrier Systems	Fajer KhairAldin	MA
Time and Frequency Synchronization in Frequency Spreading Filter Bank Multicarrier Systems	Fajer KhairAldin	MA
3D-Geometrieanalyse mittels Maßinformationen primitiver Elemente und einem Multi-View-CNN	Julian Seuffert	MA
Dual camera calibration set-up for web-cam and calculation of shoulder angle parameter	Ankit Jaiswal	RP
Ramp Detection using 3D Point Cloud Data from Monocular Camera Systems	Gangolf Hirtz	MA
Human Pose Estimation in OmnidirectionalImages with MMPose	Jingrui Yu	RP
End-to-End Grasp Detection in Robotic Bin Picking	Jingrui Yu	MA
Determining the Size of Shrimp via Computer Vision	Ana Cecilia Perez Grassi	MA
AI-based sample-efficient environment model learning	Ana Cecilia Perez Grassi	MA
Video supported quality monitoring in grain harvest	Gangolf Hirtz	MA
3D Skeleton Reconstruction using 2D Key points	Jingrui Yu	RP
Instance Segmentation of Occluded Objects Using Deep Learning	Roman Seidel	MA
Dense Optical Flow Data Generation and Validation for Auto Encoder-Decoder Networks	Roman Seidel	MA
Self-Supervised Optical flow estimation with Fisheye camera	Roman Seidel	MA
Learning based plane estimation for 3D surround view reconstruction	Roman Seidel	MA

Folgende Themen wurden an der Professur Digital- und Schaltungstechnik in den vergangenen Jahren bearbeitet:

Thema der Arbeit	Betreuerin/Betreuer	Typ
Generation of Synthetic Data for Deep Learning in the Context of Activities of Daily Living	Aileen Krabbe	MA
Multiclass Image Classification using Active Learning Techniques	Gangolf Hirtz	MA
Data synthesis and the implementation of safety system in kitchen using Deep learning	Aileen Krabbe	MA
Schlafphasenerkennung mittels Ballistokardiographie	Aileen Krabbe	MA
Adaptive algorithms for drone detection using a MIMO radar	Gangolf Hirtz	MA
Model transition for CNN based object detection in various lighting scenarios	Roman Seidel	RP
Motion and edge fusion via dense extreme inception network	Roman Seidel	RP
Characterization and Tracking of an Inductively Coupled Plasma through Machine Vision for Assistance in Optical Emission Spectrometry Devices	Gangolf Hirtz	MA
Development of Simulation and HIL Environments	Gangolf Hirtz	MA
GPS disciplined sampling clock generation and precision clock hold over design for synchronized power grid measurement systems	Gangolf Hirtz	MA
Eye tracking: Improvement of prediction accuracy by the combination of classifiers	Jingrui Yu	MA
Investigation of gender differences for the interest in different regions of human faces in varying age groups	Jingrui Yu	MA
Digital Signal Processing of Time Domain Signals for Electromagnetic Interference Analysis	Gangolf Hirtz	MA
2D Images to 3D Model	Lars Lehmann	RP
Robotics process automation with artificial intelligence	Jingrui Yu	MA
Combine Mesh Rigging and Skinning with 3D Skeleton Data for Real time Face Animation	Lars Lehmann	MA
Depth Estimation For Surround View Images using Object Detection and Ground - Wheel Contact Points	Gangolf Hirtz	MA
Efficient Neural Network training using small real world datasets	Jingrui Yu	MA
CNN-based object detection at night	Roman Seidel	RP
Human activity recognition from 3D skeletons	Jingrui Yu	RP
Human activity recognition from 3D skeleton data using machine learning	Jingrui Yu	RP
Dense optical flow estimation and evaluation	Roman Seidel	RP
Design and Evaluation of a Miniaturized Flourescence Sensor Platform	Gangolf Hirtz	MA
A comparison of supervised and unsupervised optical flow estimation	Roman Seidel	RP
A survey to dense optical flow	Roman Seidel	RP
Optical Flow Literature Review	Roman Seidel	RP
Implementierung eines Radarsensormodells in einer virtuellen Simulationsumgebung	Gangolf Hirtz	MA
Human Mesh Creation and Texturing with 3D sensors	Lars Lehmann	RP
Radio Resource Allocation Algorithms in Vehicle to Vehicle Communication for 5G Wireless Networks	Gangolf Hirtz	MA
Human Pose Estimation using 3D Skeleton Joint Position Data	Jingrui Yu	RP
Online Object Detection using Lidar	Gangolf Hirtz	MA
Automatically learning the noise parameters ot the Kalman Filter	Gangolf Hirtz	MA
Vergleich verschiedener Algorithmen zur Lokalisierung anhand der Empfangssignalstärke	Frank Klöpfel	BA
Daily Object and Human Pose detetion in Omnidirectional Camera Images Using Neural Networks	Jingrui Yu	MA
Parameter tuning of a convolutional neural network for optical flow determination	Roman Seidel	MA
Human body estimation in omnidirectional camera images using SSD and OpenPose	Jingrui Yu	MA
Analyse, Entwurf und Evaluierung von Verfahren zur Verfolgung mehrerer Personen in Bildsequenzen	Roman Seidel	BA
From Points to Images: Transformation of single planes to binary images	Roman Seidel	RP
Implementation of an Enhanced Testbench based on the Open Source VHDL Verification Methodology	Gangolf Hirtz	RP
Adaptive Anti-aliasing for fisheye cameras in surround view systems	Roman Seidel	MA
Design of a 200GHz distributed voltage-controlled Oszillatorv (DVCO)	Gangolf Hirtz	MA
3D-Plane-Estimation in Pointcloud and Depth-Data	Roman Seidel	RP
Implementierung einer OFDM basierten Ethernet Übertragung auf einem DSP über UTP	Gangolf Hirtz	DA
DC-DC-Wandler zur Bereitstellung einer Hilfsversorgung	Gangolf Hirtz	BA
Untersuchung von merkmalsbasierenden dynamischen Hintergrundmodellen	Gangolf Hirtz	BA
Automatisierte Bewertung und Darstellung von E/E-Architekturen im Kaftfahrzeug	Gangolf Hirtz	DA

BA - Bachelorarbeit, RP - Research Project, MA - Masterarbeit, SA - Seminararbeit, DA - Diplomarbeit