Damit die Möglicheit besteht, dass der Roboter seine Umgebung besser erkennen kann, wurde er mit einem Modul bestehend aus Raspberry Pi und Kamera ausgestattet. Der Raspberry Pi ist über einen D-Sub 15 Stecker mit dem Roboter verbunden. Daher muss bei der Verwendung des Raspberry Pis auch der Roboter angeschaltet sein, sowie die Stromversorgung des Raspberry Pi (Schalter) aktiviert sein. Außerdem baut der Raspberry Pi nach dem Anschalten ein eigenes W-Lan Netzwerk auf, dazu ist der zugehörige W-Lan Adapter essentiell. Um Bilder mit dem Raspberry Pi aufzunehmen wird das Robot Operating System (ROS) verwendet.
Eine kurze Erklärung zum Robot Operating System (ROS) befindet sich hier:
Eine Anleitung zur Verwendung von ROS auf dem Raspberry Pi befindet sich hier:
Einn Anleitung zur Verwendung des Kameramoduls befindet sich hier:
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