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Proceedings
2021
Julkar Nine and Wolfram Hardt
IKON, 2021 Situation Awareness Based on Vision Based Systems Using The "CE-Box" of Computer Engineering, TU Chemnitz
Band 13 IBS Scientific Workshop Proceedings, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Technische Informatik, Straße der Nationen 62, 09111 Chemnitz, Deutschland, TUDpress, Verlag der Wissenschaften GmbH, Bergstr. 70, 01069 Dresden, Germany, December 2021. ISBN: 978-3-95908-237-2
IKON, 2021 Situation Awareness Based on Vision Based Systems Using The "CE-Box" of Computer Engineering, TU Chemnitz
Band 13 IBS Scientific Workshop Proceedings, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Technische Informatik, Straße der Nationen 62, 09111 Chemnitz, Deutschland, TUDpress, Verlag der Wissenschaften GmbH, Bergstr. 70, 01069 Dresden, Germany, December 2021. ISBN: 978-3-95908-237-2
Julkar Nine and Wolfram Hardt
IKON, 2020 Prototypical System for Situation Awareness Using the
IBS Scientific Workshop Proceedings, page 1 - 8, TU Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Rechnersysteme, D-09107 Chemnitz, Deutschland, TUDpress, Verlag der Wissenschaften GmbH, Bergstr. 70, 01069 Dresden, Germany, December 2021. ISBN: 9783959082365
IKON, 2020 Prototypical System for Situation Awareness Using the
IBS Scientific Workshop Proceedings, page 1 - 8, TU Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Rechnersysteme, D-09107 Chemnitz, Deutschland, TUDpress, Verlag der Wissenschaften GmbH, Bergstr. 70, 01069 Dresden, Germany, December 2021. ISBN: 9783959082365
2020
Shadi Saleh and Shanmugapriyan Manoharan and Julkar Nine and Wolfram Hardt
Towards Robust Perception Depth Information For Collision Avoidance
IN IEEE Biennial Congress of Argentina , page 1 - 4, IEEE Biennial Congress of Argentina , Resistencia, Argentina, 2020. ISBN: 978-1-7281-5957-7
Towards Robust Perception Depth Information For Collision Avoidance
IN IEEE Biennial Congress of Argentina , page 1 - 4, IEEE Biennial Congress of Argentina , Resistencia, Argentina, 2020. ISBN: 978-1-7281-5957-7
Shadi Saleh and Shanmugapriyan Manoharan and Julkar Nine and Wolfram Hardt
Towards Robust Perception Depth Information For Collision Avoidance(CALL FOR VIDEO)
IN IEEE Biennial Congress of Argentina , page 1 - 1, IEEE Biennial Congress of Argentina , Resistencia, Argentina, 2020. ISBN: 978-1-7281-5957-7
Towards Robust Perception Depth Information For Collision Avoidance(CALL FOR VIDEO)
IN IEEE Biennial Congress of Argentina , page 1 - 1, IEEE Biennial Congress of Argentina , Resistencia, Argentina, 2020. ISBN: 978-1-7281-5957-7
Article
2021
Julkar Nine and Naeem Ahmed and Wolfram Hardt
Drowsiness Classification for Internal Driving Situation Awareness on Mobile Platform
IN Towards Autonomous Driving Using Vision Based Intelligent Systems, page 3 - 7, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Technische Informatik, Straße der Nationen 62, 09111 Chemnitz, Deutschland, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Technische Informatik, Straße der Nationen 62, 09111 Chemnitz, Deutschland, 2021. ISSN: 1869-5213
Drowsiness Classification for Internal Driving Situation Awareness on Mobile Platform
IN Towards Autonomous Driving Using Vision Based Intelligent Systems, page 3 - 7, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Technische Informatik, Straße der Nationen 62, 09111 Chemnitz, Deutschland, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Technische Informatik, Straße der Nationen 62, 09111 Chemnitz, Deutschland, 2021. ISSN: 1869-5213
Julkar Nine and Wolfram Hardt
Towards Autonomous Driving Using Vision Based Intelligent Systems
IN Towards Autonomous Driving Using Vision Based Intelligent Systems, page 1 - 2, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Technische Informatik, Straße der Nationen 62, 09111 Chemnitz, Deutschland, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Technische Informatik, Straße der Nationen 62, 09111 Chemnitz, Deutschland, 2021. ISSN: 1869-5213
Towards Autonomous Driving Using Vision Based Intelligent Systems
IN Towards Autonomous Driving Using Vision Based Intelligent Systems, page 1 - 2, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Technische Informatik, Straße der Nationen 62, 09111 Chemnitz, Deutschland, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Technische Informatik, Straße der Nationen 62, 09111 Chemnitz, Deutschland, 2021. ISSN: 1869-5213
Julkar Nine and Aarti Kishore Anapunje and Wolfram Hardt
Dataset Evaluation for Multi Vehicle Detection using Vision Based Techniques
IN Towards Autonomous Driving Using Vision Based Intelligent Systems, page 8 - 14, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Technische Informatik, Straße der Nationen 62, 09111 Chemnitz, Deutschland, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Technische Informatik, Straße der Nationen 62, 09111 Chemnitz, Deutschland, 2021. ISSN: 1869-5213
Dataset Evaluation for Multi Vehicle Detection using Vision Based Techniques
IN Towards Autonomous Driving Using Vision Based Intelligent Systems, page 8 - 14, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Technische Informatik, Straße der Nationen 62, 09111 Chemnitz, Deutschland, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Technische Informatik, Straße der Nationen 62, 09111 Chemnitz, Deutschland, 2021. ISSN: 1869-5213
Julkar Nine and Rahulganapathi Mathavan and Wolfram Hardt
Traffic Light and Back-light Recognition using Deep Learning and Image Processing with Raspberry Pi
IN Towards Autonomous Driving Using Vision Based Intelligent Systems, page 15 - 19, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Technische Informatik, Straße der Nationen 62, 09111 Chemnitz, Deutschland, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Technische Informatik, Straße der Nationen 62, 09111 Chemnitz, Deutschland, 2021. ISSN: 1869-5213
Traffic Light and Back-light Recognition using Deep Learning and Image Processing with Raspberry Pi
IN Towards Autonomous Driving Using Vision Based Intelligent Systems, page 15 - 19, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Technische Informatik, Straße der Nationen 62, 09111 Chemnitz, Deutschland, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Technische Informatik, Straße der Nationen 62, 09111 Chemnitz, Deutschland, 2021. ISSN: 1869-5213
InProceedings
2022
Shadi Saleh and Shanpugapriyan Manoharan and Julkar Nine and Wolfram Hardt
Perception of 3D Scene Based on Depth Estimation and Point-Cloud Generation
IN Intelligent Decision Technologies , page 495 - 508, Springer Nature Singapore, 2022. ISBN: 978-981-19-3443-8
Perception of 3D Scene Based on Depth Estimation and Point-Cloud Generation
IN Intelligent Decision Technologies , page 495 - 508, Springer Nature Singapore, 2022. ISBN: 978-981-19-3443-8
2021
Sanketh Rajendra and Shadi Saleh and Batbayar Battseren and Julkar Nine and Wolfram Hardt
Towards End-to-End Estimation of Camera Trajectory With Deep Monocular Visual Odometry
IN International Symposium on Computer Science, Computer Engineering and Educational Technology (ISCSET-2021), page 88 - 92, IBS , Hauptstraße 14, DE-02991 Lauta, Germany, TU Chemnitz, TUDpress, Verlag der Wissenschaften GmbH, Bergstr. 70, 01069 Dresden, Germany, November 2021. ISBN: 978-3-95908-238-9
Towards End-to-End Estimation of Camera Trajectory With Deep Monocular Visual Odometry
IN International Symposium on Computer Science, Computer Engineering and Educational Technology (ISCSET-2021), page 88 - 92, IBS , Hauptstraße 14, DE-02991 Lauta, Germany, TU Chemnitz, TUDpress, Verlag der Wissenschaften GmbH, Bergstr. 70, 01069 Dresden, Germany, November 2021. ISBN: 978-3-95908-238-9
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