Lokalisierung und Steuerung von Fahrerlosen Transportsystemen mit dem Iterative Closest Point Verfahren

Stephan Blokzyl

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Juni 2011

Typ	MastersThesis
Einrichtung	Technische Universität Chemnitz Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik Professur Robotersysteme Reichenhainer Strasse 70 09126 Chemnitz Deutschland
Bibtex	Anzeigen @MastersThesis{StBl11,      author       = {Stephan Blokzyl},      title        = {Lokalisierung und Steuerung von Fahrerlosen Transportsystemen mit dem Iterative Closest Point Verfahren},      school       = {Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik Professur Robotersystem},      month        = {June},      year         = {2011}, }