Robotersystem Robotino
Aufbau
Der Robotino von Festo Didactic ist ein vielseitig einsetzbares, mobiles Robotersystem mit einem omnidirektionalen Antrieb und mehreren Sensorsystemen. Mittels externer Schnittstellen kann er mit zusätzlicher Sensorik und Aktorik ausgerüstet werden und ist dadurch in der Lage, unterschiedlichste Aufgaben selbstständig zu lösen. Das Robotino-System ist in folgende Module unterteilt:
- 3 Antriebseinheiten (getrennt ansteuerbar)
- zentrale Steuerungseinheit
- E/A-Platine
- Inkrementalgeber
- Sensoren
- Kollisionsschutzsensoren
- 9 Abstandssensoren (Infrarot)
- Induktiver Näherungsschalter, analog
- Optischer Sensor, digital
- Webcam
Steuerung
Die zentrale Steuereinheit des Robotino besteht aus einem Embedded System auf Basis von RT-Linux (Speichermedium: Compact Flash). Das Robotersystem bietet mehrere Möglichkeiten für die Steuerung und Programmierung:- Grafische Programmierumgebung RobotionoView (Windows)
- Anwendungsprogrammierung unter Nutzung mitgelieferter C++ Bibliotheken
- Direkter Zugriff auf das Robotino-System mittels SSH
Die Kommunikation erfolgt über das integrierte Wireless LAN Interface. Mit der RobotinoView Software kann der Roboter auch wärend des Programmablaufes umprogrammiert werden. Alle aktuellen Statuswerte von Aktorik und Sensorik können während des Betriebes in Echtzeit mitverfolgt werden.
Durch die zahlreichen Sensoren in Verbindung mit der Webcam und einer leistungsfähigen Steuerung/Aktorik bieten sich zahlreiche Anwendungsfelder. Für komplexere Einsatzmöglichkeiten kann eine Kopplung mehrerer Robotino-Systeme ohne großen Aufwand realisiert werden.
Erweiterbarkeit
Die Steuerungsplatine enthält für eine spätere Erweiterung folgende zusätzliche Baugruppe- 10 analoge Eingänge 0 – 10 V, 50 Hh
- 8 digitale Ein- und Ausgänge (24 V, kurzschlussfest und Überlastschutz)
- 2 Relais für zusätzliche Aktorik
- 2xUSB Anschluss für externe, PC-gestützte Sensorik (bspw. Microsoft KINECT)
