Während der Wettbewerbe werden alle XBEE-Funkmodule an den Master-PC angeschlossen. Dadurch können keine eigenen Steuerungen an die Roboter gesendet werden und es ist gewährleistet, dass diese autonom Fahren. Um beim Wettbewerb dennoch Laustrackerdaten bekommen zu können, wird ein Pythonskript gestartet, welches alle Roboterdaten sucht und diese an die jeweiligen Roboter sendet.

Übersicht Wettbewerbsmodus