Hausprojekt: ASIC-Auto
Inhalt
Entwicklung und Aufbau eines zweiten FPGA-Roboterfahrzeuges für den Einsatz im Rahmen des Praktikums der Lehrveranstaltung Schaltkreisentwurf.
Ergebnisse
Innerhalb des Komplexpraktikums werden individuelle Schaltungsentwürfe simuliert, zunächst als einfache, leicht beherrschbare GALs, dann als CPLDs und schließlich als komplexe FPGAs realisiert und auf vorgegebenen Fahrspuren getestet. Seit dem Sommersemester 2000 weist das ASIC-AUTO folgende Features auf:
- verbessertes Ausweichmanöver ("Elch-Test")
- Soundausgabe
- aktive Bremsfunktion
- fehlerfreies Fahren mittels Häufigkeitsanalyse von Fahrspurpunkten ("Fahren auf der Milchstraße")
Ausblick
- Aufsatzmodul "Fremdsteuerung" (d.h. Mensch mit fernsteuerbarem ASIC-Auto fährt mit automatischem Robotersystem um die Wette)
Kooperationspartner
- Hausprojekt
Tags
Laufzeit
January 1996
December 2004
