Lokalisierung und Steuerung von Fahrerlosen Transportsystemen mit dem Iterative Closest Point Verfahren
Stephan BlokzylJuni 2011
Typ | MastersThesis |
Einrichtung | Technische Universität Chemnitz Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik Professur Robotersysteme Reichenhainer Strasse 70 09126 Chemnitz Deutschland |
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