Technische Informatik
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Article

2021


Julkar Nine and Wolfram Hardt
Towards Autonomous Driving Using Vision Based Intelligent Systems TUC OPAC
IN Towards Autonomous Driving Using Vision Based Intelligent Systems, page 1 - 2, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Technische Informatik, Straße der Nationen 62, 09111 Chemnitz, Deutschland, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Technische Informatik, Straße der Nationen 62, 09111 Chemnitz, Deutschland, 2021. ISSN: 1869-5213

Julkar Nine and Aarti Kishore Anapunje and Wolfram Hardt
Dataset Evaluation for Multi Vehicle Detection using Vision Based Techniques TUC OPAC
IN Towards Autonomous Driving Using Vision Based Intelligent Systems, page 8 - 14, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Technische Informatik, Straße der Nationen 62, 09111 Chemnitz, Deutschland, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Technische Informatik, Straße der Nationen 62, 09111 Chemnitz, Deutschland, 2021. ISSN: 1869-5213

Julkar Nine and Rahulganapathi Mathavan and Wolfram Hardt
Traffic Light and Back-light Recognition using Deep Learning and Image Processing with Raspberry Pi TUC OPAC
IN Towards Autonomous Driving Using Vision Based Intelligent Systems, page 15 - 19, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Technische Informatik, Straße der Nationen 62, 09111 Chemnitz, Deutschland, Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik, Professur Technische Informatik, Straße der Nationen 62, 09111 Chemnitz, Deutschland, 2021. ISSN: 1869-5213

InProceedings

2022


Shadi Saleh and Shanpugapriyan Manoharan and Julkar Nine and Wolfram Hardt
Perception of 3D Scene Based on Depth Estimation and Point-Cloud Generation TUC OPAC
IN Intelligent Decision Technologies , page 495 - 508, Springer Nature Singapore, 2022. ISBN: 978-981-19-3443-8

2021


Sanketh Rajendra and Shadi Saleh and Batbayar Battseren and Julkar Nine and Wolfram Hardt
Towards End-to-End Estimation of Camera Trajectory With Deep Monocular Visual Odometry TUC OPAC
IN International Symposium on Computer Science, Computer Engineering and Educational Technology (ISCSET-2021), page 88 - 92, IBS , Hauptstraße 14, DE-02991 Lauta, Germany, TU Chemnitz, TUDpress, Verlag der Wissenschaften GmbH, Bergstr. 70, 01069 Dresden, Germany, November 2021. ISBN: 978-3-95908-238-9

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