Demonstrator "AREIOM"

Das IFC der Professur Technische Informatik verfügt über mehrere Multikopter. Diese basieren auf einer Y-Geometrie mit Doppelrotoren. Die Steuerung dieser Hexakopter ist modular aufgebaut und frei programmierbar.

Damit kann der AREIOM (Adaptive Research Multicopter Platform) für automatisierte Flüge eingesetzt werden. Anwendungen sind in der Gebäude- und Geländeinspektion sowie der Inspektion von industirellen Anlagen, wie z.B. Hochspannungsmasten und - Leitungen.  

Im IFC (Indoor Flight Center) wird eine Entwicklugnsumgebung und eine Erprobungsplattform entwickelt. Hardware / Software in the Loop - Simulation ergänzt die Laborausstattung.

Technische Neuerungen der AREIOM Plattform:

• Flugsteuerung:
  • Hardware-Plattform: Pixhawk (tm)  
• Navigationssteuerung
  • Hardware-Plattform: Pixhawk (tm) 
  • Software: Adupilot
• Missionssteuerung
  • Hardware-Plattform: Odroid Companion Board