Automotive-Demonstrator "BlackPearl"

Der BlackPearl-Demonstrator erweitert das Car2X-Indoor-Lab der Professur Technische Informatik. Der BlackPearl Aufbau basiert auf Henes-Produkten der F820 Serie. Diese bieten eine ausgereifte und stabile mechanische und elektische Plattform. In unserem Car2X-Indor-Lab implementieren und evaluieren wir Funktionen für Car2X-Kommunikation und automatisiertes Fahren in Verbindung mit Cloud Computing Ansätzen.

Technische Neuerungen der BlackPearl:

• Steuergeräte-Box:
  • Alle Steuergeräte sind modular austauschbar. 
  • Control Panel für Steuerung und Virsualisierung integriert
• Bildverarbeitung
  • Neue MultiCore-Prozessor-Module auf RaspberryPi-Basis wurden für schnelle Bildverarbeitung integriert und sind über CAN-Bus mit den Steuergeräten vernetzt.
• Softwarerchitektur
  • AUTOSAR 4.0 
• Funktionen
  • Automatisierte Fahrfunktionen
  • Lichtsteuerung
  • Verkehrsschildererkennung
  • Car2x: Datenaustausch mit TraffiClould