Der Weg ist das Ziel: automatischer Tankwart für Elektrofahrzeuge
Praktisches Szenario erlaubte am 3. Dezember 2015 eine Zeitreise in die Elektromobilität der Zukunft
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In der Tiefgarage unter dem Theaterplatz in Chemnitz wurde vorgeführt, wie ein Roboter vollautomatisch das Elektrofahrzeug mit einer Ladestation koppelt. Foto: Wolfgang Schmidt -
Projektkoordinator Thomas Graichen ist froh, dass das Zusammenspiel aller Systeme einwandfrei funktioniert. Foto: Wolfgang Schmidt -
Sobald das Elektrofahrzeug in der Tiefgarage ankommt, schaltet das System von Outdoor- auf Indoor-Navigation um. Foto: Wolfgang Schmidt -
Thomas Fichtner von der Firma Meetwise testet die Navigations-App, mit der zielgenau die Ladestation angesteuert werden kann. Foto: Wolfgang Schmidt
Der Fahrer eines Elektrofahrzeuges wird nach der Reservierung einer von ihm ausgewählten Ladestation am Reiseziel nahtlos vom Außenbereich bis in die Tiefgarage zum Ladestellplatz navigiert. Dort verbindet ein Roboterarm vollautomatisch das Fahrzeug mit der Ladestation. Der Fahrer und der Betreiber der Ladestation können den per Tastendruck ausgelösten Ladevorgang dank eines Energiemess- und Steuerungssystems genau kontrollieren. Was hier noch etwas nach Science Fiction klingt, wurde am 3. Dezember 2015 in der Tiefgarage unter dem Theaterplatz in Chemnitz demonstriert.
Wissenschaftler der projektleitenden Professur Schaltkreis- und Systementwurf sowie der Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion der Technischen Universität Chemnitz waren vor drei Jahren gemeinsam mit fünf Industriepartnern angetreten, um Hemmschwellen für die Nutzung von Elektrofahrzeugen abzubauen. Im Projekt „Generische Infrastruktur zur nahtlosen energetischen Kopplung von Elektrofahrzeugen“ (GINKO), das vom Bundesministerium für Bildung und Forschung im Rahmen des Programms „Unternehmen Region“ gefördert wurde, mussten viele Aspekte beachtet werden. Insbesondere für die Ansteuerung des Roboterarms zur automatischen Verbindung mit dem Fahrzeug entwickelte ein Praxispartner Lösungen im Bereich der Bildverarbeitung. Denn bevor der Roboter das Ladekabel anstecken kann, muss erkannt werden, wo sich die Ladebuchse am Fahrzeug befindet. Auch die nutzerfreundliche Navigation sowohl im Freien als auch innerhalb von Gebäuden, die Ladesteuerung und die Energieverbrauchsmessung stellten das Projektteam vor große Herausforderungen. Insbesondere die Sicherheit im Bewegungsraum des Roboterarms stand im Projekt ganz weit oben, damit der Fahrer, andere Personen im Bereich der Parkposition, das Fahrzeug und der Roboterarm selbst nicht zu Schaden kommen.
Projekthomepage: http://www.unternehmen-region.de/de/7149.php
Kontakt: Thomas Graichen, Telefon 0371 531-33437, E-Mail thomas.graichen@etit.tu-chemnitz.de.
Ein TV-Beitrag über die Vorführung des Gesamtsystems in der Tiefgarage findet sich im YouTube-Kanal der TU Chemnitz.
Mario Steinebach
04.12.2015
