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Prozessautomatisierung
Erster Zwischenwettbewerb
Prozessautomatisierung 

Erster Zwischenwettbewerb

Aufgabe

Der Roboter soll auf dem Fußboden einen aus Labyrinth-Wänden bestehenden Korridor durchqueren, ein Hindernis umfahren und am Startpunkt wieder anhalten. Start-, Zwischen- und Zielpunkt sind vorgegeben. Wer dem Zielpunkt am nächsten kommt ist Sieger.

Techn. Zeichnung: Aufgabe des ersten Zwischenwettbewerbs mit Hindernissen, Trajektorie und Maßangaben

Aufgabenskizze: Dargestellt sind die aufgebauten Labyrinth-Wände und entsprechende Längenangaben in mm. Weiterhin ist ein möglicher Pfad verdeutlicht sowie Start-, Zwischen- und Zielpunkt angegeben.

Ablauf und Bewertung

Die Messung der Entfernung vom Ziel erfolgt von der Mitte der Zielmarkierung zum Berührungspunkt des rechten Roboterrades mit dem Boden. Der Roboter muss so starten, dass sich der Berührungspunkt des rechten Roboterrades mit dem Boden auf der Startmarkierung befindet.

Die Bewertung erfolgt entsprechend der Entfernung vom Zielpunkt.

eispiellauf aus dem Jahr 2012