Zweiter Zwischenwettbewerb
Aufgabe
Der Roboter muss in möglichst kurzer Zeit vom Startfeld durch ein einfaches Labyrinth zum Zielfeld fahren, dort anhalten und alle LEDs einschalten. Sieger ist, wer das Ziel am schnellsten erreicht.
Ablauf und Bewertung
Genutzt wird das 8x8 Felder große Spielfeld. Das Labyrinth besteht aus einem vorher nicht bekannten, verschlungenen Weg mit einer oder mehreren Abzweigungen. Bei einem Abzweig führt der richtige Weg nach links oder rechts, wo hingegen der falsche Weg, der in einer Sackgasse endet, geradeaus über das Abzweigungsfeld führt (siehe nebenstehendes Bild). Die Sackgasse kann beliebig lang sein. Es liegt im Ermessen des Schiedsrichters, für jede Gruppe einzeln zu bestimmen welcher der beiden Endpunkte Start- und welcher Zielpunkt ist. Gegebenenfalls wird das Labyrinth im Bereich der Abzweigung angepasst, um die obige Sackgassen-Regel zu erfüllen.
Jede Gruppe hat 2 Versuche und dafür jeweils 5 Minuten Zeit. Ein Versuch kann abgebrochen werden. Dann wird der bis dahin zurückgelegte Weg gewertet. Das Eingreifen per Hand ist gegen Strafzeit möglich. Dabei muss der Roboter allerdings im gleichen Feld bleiben.
Die Bewertung erfolgt nach der benötigten Zeit bzw. nach dem zurückgelegten Weg, wobei das reine Ankommen höherwertig ist. Es gibt 15 Sekunden Strafzeit für Umsetzen bzw. Neustart innerhalb eines Feldes wobei maximal zwei Eingriffe erlaubt sind. Der dritte Eingriff ist gleichbedeutend mit dem bis dahin zurückgelegten Weg.
