AFB Hochregallager
Das Hochregallager ist ein hochkomplexer, integrierter Demonstrator der Firma Festo, welcher im Rahmen der Lehre zum Einsatz kommt. Das Lager kann Objekte in 4 Lagerebenen mit jeweils 4 Fächern lagern. Zum Ein- und Auslagern wird ein kartesisches 3-Achs Handlingsystem verwendet. 2 Zahnriehmenachsen werden mit intelligenten Servomotoren mit integriertem Servoverstärker, Regler und CAN Bus Interface angetrieben.
Die dritte Achse ist als kolbenstangenlose Lineareinheit mit Präzisionsführungen ausgeführt.
Angesteuert wird die Station über eine Simens SIMATIC S7 Steuerung, wie sie auch in der Industrie zum Einsatz kommt. Über entsprechende Netzwerkschnittstellen und Bus-Interfaces ist die Programmierung und Steuerung über den PC möglich. Ein Touchpanel am Hochregallager ermöglicht ein einfaches und übersichtliches Bedienen und Beobachten.
Das Ziel des komplexen Demonstrators ist folglich eine praxisnahe Ausbildung der Studenten und die Bereitstellung eines vielfältigen Angebotes möglicher Beispielszenarien.
Entwicklung & Aufgaben
- Aufbau, Verdrahtung und Inbetriebnahme einer automatisierten Station
- Einsatz von pneumatischen Lineareinheiten
- Elektrische Antriebs- und Regelungstechnik
- Umsetzung Bustechnologie
- Effiziente Implementierung von Logistik-Anwendungen
- Realisierung komplexer Prozessteuerungen
